之前我們討論過機器人自動裝配在工業4.0智能工廠實驗室中的表現,下面我們來講一講工業4.0智能工廠實驗室中另一模塊——機器人自動化視覺檢測。
機器人視覺檢測在工業生產中擔當重要角色。如今,機器視覺系統可以利用機器代替人眼來作各種測量和判斷,實現精確的表面檢測、字符識別、尺寸測量等。
機器人自動化視覺檢測系統由機器視覺模塊、機器人模塊、自動化模塊組成。在高校教學中可進行的實驗項目有:機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝、PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試、機器人編程與調試、機器視覺系統編程與調試等。
“工業4.0智能工廠實驗室”中,視覺機器人識別待檢部件的二維碼、型號等標識后進行視覺定位導航、識別定位。通過機器人模塊和自動化模塊的控制單元和通訊單元等共同完成智能制造。這部分的實驗可以使學生清楚地認識到機器人、流水線及機器視覺之間的相關性,以及本系統的整體思路:機器視覺模塊與機器人、流水線的綜合應用。
維視圖像始終以“校企合作”的思路,推進高校自動化專業、機器人專業建設。遵從“出口即入口”教育模式,從人才培養的最終就業目標倒過來設計課程內容,解決學生就業問題。,“工業4.0智能工廠實驗室”可培養學生工業4.0的思維模式和工業4.0智能工廠生產模式,同時配套實際的樣品可供學生實驗,學生們也可發揮自己的想像力,搭建自己的“生產線”。